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點(diǎn)膠機主要由執行機構、驅動(dòng)裝置和控制系統三大系統組成。

執行機構：點(diǎn)膠機的執行機構主要由機械手和軀干兩個(gè)部分組成。機械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線(xiàn)運作，為了配合機械手的運作，一般選用直線(xiàn)液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機以及步進(jìn)電動(dòng)機等執行機構。點(diǎn)膠機的軀干是點(diǎn)膠機的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執行機構的支架等。

驅動(dòng)裝置：驅動(dòng)裝置主要分為液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)以及機械驅動(dòng)四種。然而，絕大多數的點(diǎn)膠機都選用電氣和氣動(dòng)驅動(dòng)，因為這兩種驅動(dòng)方式可以節約用膠，合理安排膠資源，降低點(diǎn)膠成本。

控制系統：控制系統是點(diǎn)膠機的關(guān)鍵部分，它負責控制執行機構和驅動(dòng)裝置，保證點(diǎn)膠操作的簡(jiǎn)單性、高速性和精準性。

此外，點(diǎn)膠機還包括一些其他的組成部分，如點(diǎn)膠機出膠控制器、電機、點(diǎn)膠機機架、點(diǎn)膠機系統、針筒、膠桶、氣閥、PLC、電源和繼電器等。

請注意，不同型號和品牌的點(diǎn)膠機可能會(huì )有一些細微的結構差異，但總體結構和工作原理大致相同。